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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
2019-02	Optimal Control of Rear Wheel Steering Vehicle for Enhanced Maneuverability 안국진	view file
2019-02	Steering Feel and Rack Position Control of Steer By Wire System 김민준	view file
2019-02	In-Wheel Motor Controller Design of Three Wheeled Personal Mobility Vehicle for Maneuverability and Lateral Stability 이성현	view file
2019-02	Development of Pedestrian State Estimation Algorithm on Autonomous Driving 서호태	view file
2019-03	다중 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 모델 예측 기반 종방향 자율주행 센서 고장 탐지 알고리즘 오광석; 박성렬; 이경수 대한기계학회논문집 A, Vol.43 No.3, pp.161-168	DOI
2019-05	자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 주행 특성 분석 및 운전자 구분 알고리즘 개발 이혜원; 송태준; 오광석; 이종민; 이경수 대한기계학회논문집 A, Vol.43 No.5, pp.323-333	DOI
2019-06	자율주행 인지를 위한 마코브 모델 기반의 정지 장애물 추정 연구 윤정식; 이경수 자동차안전학회지, Vol.11 No.2, pp.29-34	DOI
2019-06	자율주행 자동차를 위한 주행 데이터 기반 종방향 제어기 고장 감지 알고리즘 개발 윤영민; 정용환; 이종민; 이경수 자동차안전학회지, Vol.11 No.2, pp.11-16	DOI
2019-06	안전 영역 기반 자율주행 차량용 주행 경로 생성 및 추종 알고리즘 성능평가 연구 유진수; 강경표; 이경수 자동차안전학회지, Vol.11 No.2, pp.17-22	DOI
2019-06	기동성을 위한 후륜 조향 차량의 최적 성능에 대한 연구 안국진; 좌은혁; 박관우; 윤영식; 이경수 자동차안전학회지, Vol.11 No.2, pp.23-28	DOI
2019-08	Detection and Tracking of Moving Object based on Interaction of Static Obstacle Map and Geometric Model-Free Tracking for autonomous driving 윤정식	view file link
2019-08	Sensor Fusion Algorithm for Multi Pedestrians Tracking 문종식	view file link
2019-09	차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘 오광석; 송태준; 이종민; 윤영민; 이경수 대한기계학회논문집 A, Vol.43 No.9, pp.599-609	DOI
2019-10	Yaw Stability Control of 4WD Vehicles Based on Model Predictive Torque Vectoring with Physical Constraints Oh, Kwangseok; Joa, Eunhyek; Lee, Jisoo; Yun, Jaemin; Yi, Kyongsu International Journal of Automotive Technology, Vol.20 No.5, pp.923-932	DOI
2020	Inference of Target Behavioral Tendency and Preceding Target Selection for Car-following of Autonomous Driving 서장필	view file link
2020	보행자 거동 및 운전자 주행 특성 기반의 자율주행 종방향 거동 계획 김유진	view file link
2020	A Predictive Control Strategy for Handling Performance of Front-Wheel-Drive Vehicles with Electronic Limited Slip Differential 우승훈	view file link
2020	Intake Air Mass Flow Estimation of EGR Equipped SI Engine Using Centralized and Decentralized EKF 이한결	view file link
2020	Integration of Clustering-based Unlearned Object Detection and Deep Neural Network for Real-time Perception in Autonomous Driving System 유정겸	view file link
2020	Online Vehicle Motion Learning based Steering Control for an Automated Driving System using Incremental Sparse Spectrum Gaussian Process Regression 고영일	view file link
2020	Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles and Motion Planning for Automated Driving in Urban Intersections 정용환	view file link
2020	Efficient Environment Perception based on Adaptive ROI for Vehicle Safety of Automated Driving Systems 박성렬	view file link
2020	Robust Steering-Assist Torque Control of Steer-by-Wire Systems for Target Steering Wheel Torque Tracking 이동필	view file link
2020-08	강건 유한 시간 안정성 기반 외란 추정을 위한 주입항 적응 규칙을 이용하는 적응형 슬라이딩 모드 관측기 송태준; 이종민; 오광석; 이경수 대한기계학회논문집 A, Vol.44 No.8, pp.539-548	DOI
2020-12	적응형 되먹임 기반 종방향 자율주행 구동기 고장 탐지 및 허용 제어 알고리즘 개발 오광석; 이종민; 송태준; 오세찬; 이경수 자동차안전학회지, Vol.12 No.4, pp.13-22	DOI
2021	Torque Vectoring Control of In-Wheel Motor Vehicles for Dynamic Limit Handling Youngjin Hyun	view file link
2021	Multi-functional interface for high-rate and long-durable garnet-type solid electrolyte in lithium metal batteries 이경수	view file link
2021-02	Artificial Steering Model based Haptic Control of Steer by Wire System with Tire-Road Condition Parameter Update 이재풍	view file link
2021-02	Active Lane Change Decision and Control using Data-driven Safety Boundary and Collision Probability 채흥석	view file link
2021-02	Real-Time Driving Environment Perception based on Geometric Model-Free Approach and Static Obstacle Map using Automotive 2D LiDAR 이호준	view file link
2021-02	레이저 카메라 퓨전 기반 차량 와이어 하네스 탭 터미널 위치 측정 검사 기술에 대한 연구 김정호	view file link
2021-02	Adaptive Sliding Mode Control of Steer-by-wire Rack System and Side slip angle Control 김광일	view file link
2021-02	Rear-Wheel Steering Control for Vehicle Maneuverability and Lateral Stability without Tire-Road Information 박관우	view file link
2021-03	전륜 인휠모터 후륜구동 차량의 선회 특성 변형을 위한 요모멘트 제어 차현수; 좌은혁; 박관우; 이경수; 박재용 자동차안전학회지, Vol.13 No.1, pp.6-13	DOI
2021-03	종방향 자율주행의 미지 고장 재건을 위한 순환 최소 자승 기반 적응형 슬라이딩 모드 관측기 개발 오세찬; 송태준; 이종민; 오광석; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.1, pp.14-25	DOI
2021-09	전자식 차동 제한장치를 이용한 후륜구동 차량의 횡방향 안정성 제어 차현수; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.3, pp.6-12	DOI
2021-12	종방향 자율주행을 위한 성능 지수 및 인간 모사 학습을 이용하는 구동기 고장 탐지 및 적응형 고장 허용 제어 알고리즘 오세찬; 이종민; 오광석; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.4, pp.129-143	DOI
2021-12	카메라-라이다 센서 융합을 통한 VRU 분류 및 추적 알고리즘 개발 김유진; 이호준; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.4, pp.7-13	DOI
2021-12	타이어 힘 추정을 위한 파라미터 최적화 파제카 모델과 인공 신경망 모델 간의 비교 연구 차현수; 김자유; 이경수; 박재용 자동차안전학회지, Vol.13 No.4, pp.33-38	DOI
2021-12	최대우도법을 이용한 라이다 포인트군집의 박스특징 추정 김종호; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.4, pp.123-128	DOI
2021-12	도심자율주행을 위한 라이다 정지 장애물 지도 기반 차량 동적 상태 추정 알고리즘 김종호; 이호준; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.4, pp.14-19	DOI
2021-12	자율 주행 제어 인터페이스에 강건하며 빠르고 쉽게 적용 가능한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기 개발 및 성능 검증 서다빈; 조아라; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.4, pp.39-52	DOI
2022	LiDAR Point-wise Segmentation based De-noising and Detectible-range Estimation for Autonomous driving Perception system in Adverse weather 이종민	view file link
2022	Robust Hierarchical Motion Planning and Control for Automated Bus 조아라	view file link
2022	Optimal lateral control for autonomous commercial vehicle using data-driven learning model predictive control 임형호	view file link
2022	Path Tracking Control of Four Wheel Independent Steering and Driving Autonomous Vehicle Based on Adaptive Weight Optimal Control 이경택	view file link
2022-03	ROS 기반 자율주행 알고리즘 성능 검증을 위한 시뮬레이션 환경 개발 곽지섭; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.1, pp.20-25	DOI
2022-03	자율주행 시뮬레이션 환경을 위한 차량 구동 및 제동 제어기 개발 곽지섭; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.1, pp.39-44	DOI
2022-06	자율주행 인지 모듈의 실시간 성능을 위한 적응형 관심 영역 판단 이아영; 이호준; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.20-25	DOI
2022-06	딥러닝 데이터 활용한 신호등 색 인식 알고리즘 개발 백서하; 김종호; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.45-50	DOI
2022-06	질량 추정기 기반 수동 변속 상용차용 요 모멘트 제어 알고리즘 김자유; 차현수; 박관우; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.7-13	DOI
2022-06	도심 자율주행을 위한 라이다 정지 장애물 지도 기반 위치 보정 알고리즘 노한석; 이현성; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.39-44	DOI
2022-06	다중 순환 최소 자승 및 성능 지수 기반 종방향 자율주행을 위한 적응형 구동기 고장 허용 제어 및 탐지 알고리즘 개발 오세찬; 이종민; 오광석; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.26-38	DOI
2022-06	자율주행을 위한 라이다 기반의 실시간 그라운드 세그멘테이션 알고리즘 이아영; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.51-56	DOI
2022-06	혼잡 교통류에서의 V2V 기반 Cut-In 차량 양보 거동 계획 알고리즘 김창희; 채흥석; 윤영민; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.14-19	DOI
2022-09	도심 자율주행을 위한 어텐션-장단기 기억 신경망 기반 차선 변경 가능성 판단 알고리즘 개발 이희성; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.3, pp.65-70	DOI
2022-11	V2V 통신을 이용한 상대 차량 상태 추정 알고리즘 개발 권우진; 조아라; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.70-74	DOI
2022-12	모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어 차현수; 김자유; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.4, pp.53-59	DOI
2022-12	자율주행 자동차 정지 거동에서의 인지 불확실성을 고려한 확률적 모델 예측 제어 김상윤; 조아라; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.4, pp.35-42	DOI
2022-12	휠 슬립에 강건한 확장칼만필터 기반 차량 상태 추정 전명근; 조아라; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.4, pp.16-20	DOI

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