The DSpace digital repository system captures, stores, indexes, preserves, and distributes digital research material. http://s-space.snu.ac.kr:80 2012-05-17T03:20:32Z 2012-05-17T03:20:32Z 이선민 유영민 이원희 이달호 박찬국 http://hdl.handle.net/10371/76115 2012-05-08T04:40:11Z 2012-04-01T00:00:00Z

Title: 기울기 프로파일을 이용한 일괄처리 방식 지형참조항법의 성능 개선 Authors: 이선민; 유영민; 이원희; 이달호; 박찬국 Abstract: In this papel, we analyzed the navigation error of TERCOM (TErrain COntollr Marching), which is TRN (Terrain Referenced Navigation) batch processing, caused by scale factor error of radar altimeter and proved the possibility of false position fix when we use thε TERCOM’s feature matching algorithm, Based on these, we proposed the new TRN batch processing algorithm using the slope measurements of terrain. The proposed technique measures on periodic changes in the slope of the terrain elevation profile, and these measurements are used in the feature matching algorithm. By using the slope of terrain data, the impact of scale factor errors can be compensated. By simulation, we verified improved outcome using this approach compared to the result using the conventional method.

2012-04-01T00:00:00Z 전지훈 이민수 장우협 박찬국 http://hdl.handle.net/10371/76038 2012-04-17T04:10:06Z 2012-04-05T00:00:00Z

Title: 다중 베이스 스테이션을 이용한 광신호 기반 MEMS 센서 노드 위치 인식 시스템 설계 Authors: 전지훈; 이민수; 장우협; 박찬국 Abstract: This paper describes a conceptual design of multiple base station for optics-based sensor node localization system. The base station is capable of positioning the sensor nodes, using optical scheme. The base station can measure distance between sensor node and base station and line of sight angle using photo detectors, TDC(Time to Digital Convertor), MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) CCR(Corner Cube Retroreflector). However, due to the straight ability of light, sensor nodes placed in a straight line from the base station can’t be detected. In addition, if sensor node is placed on bad posture about base station, base station can’t detect it because power of reflected beam from MEMS CCR is weaker than threshold of photo detector. Thus, we propose multiple base station system which can detect sensor nodes placed in a straight line and on bad posture.

2012-04-05T00:00:00Z 김선영 강창호 양정환 박찬국 허문범 유명종 http://hdl.handle.net/10371/76037 2012-04-17T02:42:03Z 2012-04-12T00:00:00Z

Title: 적응 노치 필터를 이용한 위성항법시스템 간섭신호 검출 Authors: 김선영; 강창호; 양정환; 박찬국; 허문범; 유명종 Abstract: 위성항법시스템의 활용이 증가하면서 위성항법시스템의 성능을 저하시키는 원인 중 하나인 전파간섭 신 호에 대한 연구의 필요성이 높아지고 있다. 전파간섭 신호의 영향에 강인하고 위성항법시스템의 항법해 정확도를 높이기 위해서는 전파간섭 신호원을 검출하고 전파간섭 영향을 완화시키는 방법에 대한 연구 가 필요하다. 이를 위해서 본 논문에서는 적응 노치 필터를 이용하여 협대역 단일주파수 전파간섭 신호 (single-tone CWI)와 다중주파수 전파간섭 신호(multi-tone CWI)를 검출하기 위한 알고리즘을 구현하 고 시뮬레이션을 통해 검출하고 결과를 분석하였다. In this paper, an adaptive IIR notch filter structure based on a low-complexity time domain approach and the interference detection algorithms is employed to track single-tone CW and multi-tone CW interference signal. The center frequency of the interference is detected using the adaptive lattice IIR notch filter. Theoretical analysis and simulation are carried out to show the feasibility and performance estimation of the proposed methods.

2012-04-12T00:00:00Z 전지훈 이민수 장우협 박찬국 http://hdl.handle.net/10371/76036 2012-04-17T02:37:48Z 2012-04-12T00:00:00Z

Title: 스테레오 영상을 이용한 광신호 기반의 마이크로 센서 노드 위치 인식 시스템 개념 설계 Authors: 전지훈; 이민수; 장우협; 박찬국 Abstract: 무작위적으로 분포된 광신호 기반 무선 센서들의 네트워크 통신을 위해서는 센서 노드의 위치 인식이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 기존에 연구된 TOF 를 이용한 광신호 기반 센서 노드 위치 인식 기법이 가지는 문제점을 분석하였고, 이를 극복하기 위해 스테레오 비전을 이용한 센서 노드 위치 인식 기법을 제안하였다. 센서 노드 위치 인식 장치인 베이스 스테이션은 두 개의 카메라와 레이저 모듈로 이루어져 있다. 이 기법은 센서 노드의 반사체에 반사되어 돌아오는 레이저 빔을 두 카메라로 찍고 두 이미지의 광신호 픽셀 위치를 기하학적 기법을 통해 분석하여 센서 노드의 위치를 인식하는 원리로 되어있다. Sensor node localization is an essential process before communication in randomly distributed optical wireless sensor network. In this paper, we analyzed problems which can be occurred in optical wireless sensor node localization method using a time of flight. And to overcome the problems, this paper suggests a new design of scheme based on optical signal using stereo vision system. The base station of sensor node localization scheme consists of a laser and two cameras. Principle of this scheme is that laser beam, reflected from sensor node reflector, comes back into cameras of the base station and then sensor node is localized by using geometric configuration of the base station and pixel location of the laser beam on images.

2012-04-12T00:00:00Z