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무인잠수정 SNUUV I의 자율제어 비선형 운동에 대한 해석 : Analysis on the controlled nonlinear motion of AUV-SNUUV I
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- Authors
- Advisor
- 최항순
- Issue Date
- 2005
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 무인잠수정 ; AUV ; 무인잠수정의 수학적 모델 ; System Identification ; 확장 칼만 필터 ; Extended Kalman Filter ; 유체동역학적 계수추정 ; Hydrodynamic coefficient ; 수중항법 시스템 ; Navigation ; 슬라이딩 모드 제어 ; Sliding mode control ; SNUUV I
- Description
- 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :조선해양공학과,2005.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000050027
https://hdl.handle.net/10371/12346
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