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무인잠수정 SNUUV I의 자율제어 비선형 운동에 대한 해석 : Analysis on the controlled nonlinear motion of AUV-SNUUV I
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | 최항순 | - |
dc.contributor.author | 김기훈 | - |
dc.date.accessioned | 2009-11-17T03:11:33Z | - |
dc.date.available | 2009-11-17T03:11:33Z | - |
dc.date.copyright | 2005. | - |
dc.date.issued | 2005 | - |
dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000050027 | kor |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/12346 | - |
dc.description | 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :조선해양공학과,2005. | kor |
dc.format.extent | vi , 102 leaves | kor |
dc.language.iso | ko | kor |
dc.publisher | 서울대학교 대학원 | kor |
dc.subject | 무인잠수정 | kor |
dc.subject | AUV | kor |
dc.subject | 무인잠수정의 수학적 모델 | kor |
dc.subject | System Identification | kor |
dc.subject | 확장 칼만 필터 | kor |
dc.subject | Extended Kalman Filter | kor |
dc.subject | 유체동역학적 계수추정 | kor |
dc.subject | Hydrodynamic coefficient | kor |
dc.subject | 수중항법 시스템 | kor |
dc.subject | Navigation | kor |
dc.subject | 슬라이딩 모드 제어 | kor |
dc.subject | Sliding mode control | kor |
dc.subject | SNUUV I | kor |
dc.title | 무인잠수정 SNUUV I의 자율제어 비선형 운동에 대한 해석 | kor |
dc.title.alternative | Analysis on the controlled nonlinear motion of AUV-SNUUV I | kor |
dc.type | Thesis | - |
dc.contributor.department | 조선해양공학과 | - |
dc.description.degree | Doctor | kor |
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