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Dynamics-based motion planning, control, and task programming for mobile manipulation : 모바일 매니퓰레이터를 위한 동역학 기반 동작 계획, 제어 및 작업 설정
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- Authors
- Advisor
- 박종우
- Major
- 기계항공공학부
- Issue Date
- 2011-02
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 모바일 매니퓰레이터 ; 동작 계획 및 제어 ; 작업 설정 ; 로봇 동역학 ; 동적 안정성 ; 제어 부담 ; 최적화 ; 최소 집중 ; 기본 동작 ; Wheeled mobile manipulator ; Motion planning and control ; Task programming ; Robot dynamics ; Rollover prevention ; Cost of control ; Minimum attention control ; Motion optimization ; Motion primitives
- Description
- 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2011.2. 박종우.
- Language
- eng
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/158525
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000028965
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