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Vision-based autonomous navigation of rotary-wing uav using neural networks and rise feedback : 신경망과 robust integral of the signum of the error (RISE) feedback을 이용한 회전익 무인항공기의 영상 기반 자율 비행에 관한 연구
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- Authors
- Advisor
- 김현진
- Major
- 기계항공공학부
- Issue Date
- 2011-08
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 회전익 무인항공기 ; 신경망 ; robust integral of the signum of the error (RISE) feedback ; 거리 추정기 ; 점근적 안정 ; 적응제어 ; rotary-wing unmanned aerial vehicle (RUAV) ; neural-network (NN) ; range estimator ; asymptotic stability ; adaptive control
- Description
- 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2011.8. 김현진.
- Language
- eng
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/158531
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031034
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