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인체의 안구반사운동과 유사한 기능을 추가한 모바일 로봇용 비젼 트래킹 방법 : Vision tracking method for mobile robot with similar functions of human eye reflex mechanisms
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- Authors
- Advisor
- 조동일
- Major
- 전기. 컴퓨터공학부
- Issue Date
- 2011-02
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 비전 트래킹 시스템 ; 모바일 로봇 ; 앞먹임 제어 ; 되먹임 제어 ; 안구반사운동 ; vision tracking system ; mobile robot ; feedforward control ; feedback control ; human eye reflex mechanism
- Description
- 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.2. 조동일.
- Language
- kor
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/159018
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000029028
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