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Actionable topological mapping for localization and navigation : 장소 추정과 네비게이션을 위한 활동 할 수 있는 위상학적 지도 제작
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- Authors
- Advisor
- Songhwai Oh
- Major
- 전기. 컴퓨터공학부
- Issue Date
- 2011-08
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 위상학적 지도 제작 ; 운항 ; 위치 측정 ; Topological mapping ; Navigation ; Localization ; Robot ; Bayes filtering
- Description
- 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.8. Songhwai Oh.
- Language
- eng
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/159694
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031677
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