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Common target congestion avoidance for troops of mobile robots : 다개체 로봇의 협동적 포획을 위한 가시 정보 기반의 적응 리더 선정
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- Authors
- Advisor
- 이범희
- Major
- 전기. 컴퓨터공학부
- Issue Date
- 2011-08
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 혼잡 회피 ; 다개체 로봇 움직임 ; 대형 제어 ; 충돌 회피 ; 리더 추종 제어 ; Congestion Avoidance ; Multiple Robot Displacement ; Robot Bifurcation ; Formation Control ; Collision Avoidance ; Leader- Follower Control.
- Description
- 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.8. 이범희.
- Language
- eng
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/159696
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031720
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