Publications
Detailed Information
통계학적 지표를 통한 헵틱 디바이스의 관성속성 분석과 이를 통한 여자유도 헵틱 디바이스 제어 : Statistical indices for inertial properties of haptic devices and its application to redundancy control
Cited 0 time in
Web of Science
Cited 0 time in Scopus
- Authors
- Advisor
- 박재흥
- Major
- 지능형융합시스템학과
- Issue Date
- 2011-02
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 통계적 지표 ; 수술용 로봇 ; 관성특성 ; 헵틱 디바이스 ; 여자유도 제어 ; Inertial properties ; haptic device ; redundancy control
- Description
- 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 지능형융합시스템학과, 2011.2. 박재흥.
- Language
- kor
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/159809
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000030652
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
Item View & Download Count
Items in S-Space are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.