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통계학적 지표를 통한 헵틱 디바이스의 관성속성 분석과 이를 통한 여자유도 헵틱 디바이스 제어 : Statistical indices for inertial properties of haptic devices and its application to redundancy control

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dc.contributor.advisor박재흥-
dc.contributor.author나윤호-
dc.date.accessioned2019-07-10T05:41:48Z-
dc.date.available2019-07-10T05:41:48Z-
dc.date.issued2011-02-
dc.identifier.other000000030652-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10371/159809-
dc.identifier.urihttp://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000030652ko_KR
dc.description학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 지능형융합시스템학과, 2011.2. 박재흥.-
dc.format.extentiv, 37 p.-
dc.language.isokor-
dc.publisher서울대학교 대학원-
dc.subject통계적 지표-
dc.subject수술용 로봇-
dc.subject관성특성-
dc.subject헵틱 디바이스-
dc.subject여자유도 제어-
dc.subjectInertial properties-
dc.subjecthaptic device-
dc.subjectredundancy control-
dc.title통계학적 지표를 통한 헵틱 디바이스의 관성속성 분석과 이를 통한 여자유도 헵틱 디바이스 제어-
dc.title.alternativeStatistical indices for inertial properties of haptic devices and its application to redundancy control-
dc.typeThesis-
dc.typeDissertation-
dc.description.degreeMaster-
dc.contributor.affiliation지능형융합시스템학과-
dc.date.awarded2011-02-
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