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통계학적 지표를 통한 헵틱 디바이스의 관성속성 분석과 이를 통한 여자유도 헵틱 디바이스 제어 : Statistical indices for inertial properties of haptic devices and its application to redundancy control
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | 박재흥 | - |
dc.contributor.author | 나윤호 | - |
dc.date.accessioned | 2019-07-10T05:41:48Z | - |
dc.date.available | 2019-07-10T05:41:48Z | - |
dc.date.issued | 2011-02 | - |
dc.identifier.other | 000000030652 | - |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/159809 | - |
dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000030652 | ko_KR |
dc.description | 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 지능형융합시스템학과, 2011.2. 박재흥. | - |
dc.format.extent | iv, 37 p. | - |
dc.language.iso | kor | - |
dc.publisher | 서울대학교 대학원 | - |
dc.subject | 통계적 지표 | - |
dc.subject | 수술용 로봇 | - |
dc.subject | 관성특성 | - |
dc.subject | 헵틱 디바이스 | - |
dc.subject | 여자유도 제어 | - |
dc.subject | Inertial properties | - |
dc.subject | haptic device | - |
dc.subject | redundancy control | - |
dc.title | 통계학적 지표를 통한 헵틱 디바이스의 관성속성 분석과 이를 통한 여자유도 헵틱 디바이스 제어 | - |
dc.title.alternative | Statistical indices for inertial properties of haptic devices and its application to redundancy control | - |
dc.type | Thesis | - |
dc.type | Dissertation | - |
dc.description.degree | Master | - |
dc.contributor.affiliation | 지능형융합시스템학과 | - |
dc.date.awarded | 2011-02 | - |
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