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수술가이드를 위한 증강현실 어플리케이션 : Application of Augmented Reality for Surgical Guidance

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Authors

김준동

Advisor
신영길
Issue Date
2020
Publisher
서울대학교 대학원
Description
학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :공과대학 컴퓨터공학부,2020. 2. 신영길.
Abstract
증강현실 기반 수술 시스템은 수십년간 의료 분야의 첨단 기술들이 융합되고 있는 중심에 있었다. 복잡하고 물리적인 제약이 많은 수술 환경에서 증강현실 기반의 이미지 가이드 수술을 도입함으로써 의료진들이 환자의 해부학적인 구조를 이해 하는데 차원을 더해주고 있다. 환자 또한 최소한의 침습으로 더욱 정교한 수술을 제공받을 수 있어 더욱 빠른 회복 기간, 적은 후유증, 그리고 적은 출혈로 수술 부 담이 줄어들었다. 그러나 여전히 실제 의료 현장에서 증강현실 기반의 시스템에만 의존할 수 있는 단계에는 도달하지 못한 것이 사실이다. 증강현실 수술 분야에서 수많은 연구와 테스트가 이루어지고 있음에도 불구하고 복잡한 수술현장의 제한 사항들로 인해서 기존의 수술 방법을 대체하는 단계에는 이르지 못했다.
본 논문에서는 빠르고 정확한 트래킹 시스템 하에서 의료진이 직관적인 인터랙 션으로 더욱 정교한 수술을 제공할 수 있는 시스템을 제안한다. 다양한 임상평가를 실시하여 증강현실 기반의 이미지 가이드 수술 시스템이 실제 수술환경에서 사용 될 수 있음을 임상적으로 테스트 했다.
Language
kor
URI
http://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000161072
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