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미사일의 유도 알고리즘을 이용한 로봇 팔 궤적 설계 기법
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 최진영 | - |
| dc.contributor.author | 강준호 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-15T04:33:08Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-15T04:33:08Z | - |
| dc.date.copyright | 2001. | - |
| dc.date.issued | 2001 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000065376 | kor |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/31042 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기.컴퓨터공학부,2001. | ko |
| dc.format.extent | vii, 57 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 로봇 팔 | ko |
| dc.subject | 빠른 기동 | ko |
| dc.subject | 항법-유도 기반 방식 | ko |
| dc.subject | 추종 경로 계획 | ko |
| dc.subject | 속도 제한 | ko |
| dc.subject | Robot Arm | ko |
| dc.subject | fast maneuvering | ko |
| dc.subject | velocity constraint grasp | ko |
| dc.subject | trajectory planning | ko |
| dc.title | 미사일의 유도 알고리즘을 이용한 로봇 팔 궤적 설계 기법 | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기.컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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