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다리 관성을 고려한 스튜어트 플랫폼의 동역학 해석 및 견실제어기 설계 : Analysis of dynamics including leg inertia and robust controller design for a stewart platform
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이교일 | - |
| dc.contributor.author | 박철규 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-15T06:02:53Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-15T06:02:53Z | - |
| dc.date.copyright | 1999. | - |
| dc.date.issued | 1999 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000071129 | kor |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/31844 | - |
| dc.description | 학위논문(박사)--서울대학교 :기계설계학과,1999. | ko |
| dc.format.extent | x, 154 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 | ko |
| dc.subject | 스튜어트 플랫폼 | ko |
| dc.subject | Stewart platform | ko |
| dc.subject | 다변수 선형모델 | ko |
| dc.subject | multivariable linear model | ko |
| dc.subject | 다리 관성을 고려한 동역학 | ko |
| dc.subject | leg dynamics | ko |
| dc.subject | 파라미터 식별 | ko |
| dc.subject | parameter identification | ko |
| dc.subject | 견실 제어 | ko |
| dc.subject | robust control | ko |
| dc.title | 다리 관성을 고려한 스튜어트 플랫폼의 동역학 해석 및 견실제어기 설계 | ko |
| dc.title.alternative | Analysis of dynamics including leg inertia and robust controller design for a stewart platform | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계설계학과 | - |
| dc.description.degree | Doctor | ko |
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