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자기 저항 조절에 의해 설계된 영구자석 혼합형 자기 구동기의 위치 제어에 관한 연구 : (The)Study on position control of PMEM magnetic actuator designed by reluctance modulation
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- Authors
- Advisor
- 한동철
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 자기 저항 ; reluctance ; 영구자석 혼합형 자기 구동기 ; PM ; 근육 추종 시스템 ; EM magnetic actuator ; 힐 근육 모델 ; muscle activation system ; 힘-길이 특성 ; Hill muscle model ; 힘-속도 특성 ; force-length characteristics ; 재현 ; force-velocity characteristics ; reproduce
- Description
- 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000045106
https://hdl.handle.net/10371/41261
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