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Three-dimensional optimum controller design for UAV formation flight using behavioral decentralized approach : 무인기 군집비행을 위한 행위 기반 분산형 삼차원 최적제어기 설계
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- Authors
- Advisor
- 김유단
- Issue Date
- 2008
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 무인기 제어 시스템 ; Unmanned aerial vehicle ; 군집비행 ; Formation flight ; 결합형 동역학 ; Decentralized control ; 분산형 제어 ; Behavioral control approach ; 행위기반 제어기법 ; Optimization theory ; 최적화 이론 ; Cholesky decomposition ; 고유공간 이론 ; Cholesky 분해
- Description
- Thesis(doctors) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부, 2008.2.
- Language
- English
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000039503
https://hdl.handle.net/10371/43666
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