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모바일 로봇 시스템을 위한 서보 모터 파라미터의 최적 튜닝 : Optimal tuning of servo motor parameters for a mobile robotic system
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- Authors
- Advisor
- 김종원
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 기구학 해석 ; Kinematics analysis ; 다구찌 방법론 ; Taguchi method ; FFT(Fast Fourier Transform) ; FFT(Fast Fourier Transform) ; 주파수 도메인 ; Frequency domain ; 디지털 프루브 ; Digital probe
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000043737
https://hdl.handle.net/10371/43814
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