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전정안반사 모사 알고리즘을 통한 이동형 로봇에서의 비전 추적 개선 방법에 관한 연구 : Method of improving vision tracking in mobile robots using inertial sensors with vestibulo-ocular reflex algorithms
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- Authors
- Advisor
- 조동일
- Issue Date
- 2009
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 이동형 로봇 ; Mobile robot ; 비전추적 ; Vision tracking ; 전정안반사 ; VOR ; 미세전기기계시스템 ; MEMS ; 관성센서 ; inertial sensor
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부, 2009.2.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000037036
https://hdl.handle.net/10371/44766
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