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Laser Beam을 이용한 주행 로봇의 안정적 주행 기법에 관한 연구
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- Authors
- Advisor
- 이범희
- Issue Date
- 2004
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 안정적 주행 기법 ; Stable control method ; 전방 지형 정보 감지 ; Slip and turnover ; 미끄러짐 ; Laser beam ; 넘어짐 ; Gyro sensor ; Laser Beam ; Mobile robot ; Gyro 센서 ; Reflective force ; 원격 주행 로봇 ; Limit velocity ; 인공 힘 ; 제한 속도
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2004.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000053972
https://hdl.handle.net/10371/45635
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