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선형화 오차에 강인한 확장칼만필터 설계 및 운항중 정렬에의 적용 : (An)Extended Kalman filter robust to linearization error and its application to in-flight alignment of SDINS
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- Authors
- Advisor
- 이장규
- Issue Date
- 2003
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 확장칼만필터 ; EKF ; 강인필터 ; Robust filter ; H∞필터 ; H∞ filter ; 비선형 시스템 ; Nonlinear system ; INS ; INS ; 운항중 정렬 ; In-flight alignment ; 선형화 오차 ; Linearization error ; 초기 오차 ; Initial error ; 자세 오차 ; Attitude error ; 무인 잠수정 ; AUV.
- Description
- 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2003.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000058630
https://hdl.handle.net/10371/45886
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