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DSP를 이용한 로봇 액추에이터 모듈 개발
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이교일 | - |
| dc.contributor.author | 김인수 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-01T11:00:58Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-01T11:00:58Z | - |
| dc.date.copyright | 2005. | - |
| dc.date.issued | 2005 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000052818 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/48147 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부 기계전공,2005. | ko |
| dc.format.extent | vi, 46 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 액추에이터 모듈 | ko |
| dc.subject | actuator module | ko |
| dc.subject | 로봇 액추에이터 | ko |
| dc.subject | robot actuator | ko |
| dc.subject | DSP 컨트롤러 | ko |
| dc.subject | DSP controller | ko |
| dc.subject | 유성기어 감속기 | ko |
| dc.subject | epicycle reduction gear | ko |
| dc.subject | CAN 통신 | ko |
| dc.subject | CAN | ko |
| dc.subject | 분산제어시스템 | ko |
| dc.title | DSP를 이용한 로봇 액추에이터 모듈 개발 | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계항공공학부 기계전공 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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