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유압 굴삭기의 작업 장치 동역학 모델링 및 궤적 제어에 관한 연구 : (A)Study on dynamic modeling and trajectory control of hydraulic excavator
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이교일 | - |
| dc.contributor.author | 김성호 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-01T11:04:52Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-01T11:04:52Z | - |
| dc.date.copyright | 2007. | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000044698 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/48222 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007. | ko |
| dc.format.extent | v, 54 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 굴삭기 | ko |
| dc.subject | Excavator | ko |
| dc.subject | 동역학 모델링 | ko |
| dc.subject | Dynamic modeling | ko |
| dc.subject | 토양 동역학 | ko |
| dc.subject | Soil dynamics | ko |
| dc.subject | 적응 제어 | ko |
| dc.subject | Adaptive control | ko |
| dc.subject | 궤적 제어 | ko |
| dc.subject | Trajectory control | ko |
| dc.title | 유압 굴삭기의 작업 장치 동역학 모델링 및 궤적 제어에 관한 연구 | ko |
| dc.title.alternative | (A)Study on dynamic modeling and trajectory control of hydraulic excavator | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계항공공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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