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5자유도 디지털 프로브를 이용한 산업용 로봇시스템의 기구학적 보정 : New calibration method for industrial robotic systems using 5Degree-of-freedom digital probe
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- Authors
- Advisor
- 김종원
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 캘리브레이션 ; Denavit-Hartenberg parameter method ; 동차변환 행렬 ; Homogeneous transformation ; Denavit-Hartenberg 파라미터 방법 ; Kinematic error ; 최적화 ; Calibration ; 기구학적 오차 ; Optimization
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000043769
https://hdl.handle.net/10371/48232
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