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비선형 추가입력을 이용한 도립 진자의 부분 궤환 선형화 제어기 설계
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 최진영 | - |
| dc.contributor.author | 김용준 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-02T07:04:37Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-02T07:04:37Z | - |
| dc.date.copyright | 2003. | - |
| dc.date.issued | 2003 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000058096 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/48264 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2003. | ko |
| dc.format.extent | 57 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 도립 진자 시스템 | ko |
| dc.subject | Inverted pendulum system | ko |
| dc.subject | 부분 궤환 선형화 | ko |
| dc.subject | Partial feedback linearization | ko |
| dc.subject | 부가 제어입력 | ko |
| dc.subject | Additional control input | ko |
| dc.subject | 안티-와인드업 | ko |
| dc.subject | Anti-windup | ko |
| dc.title | 비선형 추가입력을 이용한 도립 진자의 부분 궤환 선형화 제어기 설계 | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기·컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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