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자유 낙하 모델을 이용한 인간형 로봇 모델링
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- Authors
- Advisor
- 최진영
- Issue Date
- 2003
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 인간형 두발 로봇 ; Humanoid Robot ; 자유 낙하 모델 ; Free falling model ; 접촉 모델 ; Contact modeling ; 스프링-댐퍼 ; Feedback linearization ; 궤환 선형화
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2003.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000057770
https://hdl.handle.net/10371/48287
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