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자유 낙하 모델을 이용한 인간형 로봇 모델링
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 최진영 | - |
| dc.contributor.author | 사공준 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-02T07:05:53Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-02T07:05:53Z | - |
| dc.date.copyright | 2003. | - |
| dc.date.issued | 2003 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000057770 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/48287 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2003. | ko |
| dc.format.extent | iv, 52 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 인간형 두발 로봇 | ko |
| dc.subject | Humanoid Robot | ko |
| dc.subject | 자유 낙하 모델 | ko |
| dc.subject | Free falling model | ko |
| dc.subject | 접촉 모델 | ko |
| dc.subject | Contact modeling | ko |
| dc.subject | 스프링-댐퍼 | ko |
| dc.subject | Feedback linearization | ko |
| dc.subject | 궤환 선형화 | ko |
| dc.title | 자유 낙하 모델을 이용한 인간형 로봇 모델링 | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기·컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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