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Hierarchical sensor fusion for building a certainty grid map using active sensor modules : 확실성 격자 지도 작성을 위한 능동적 센서 모듈의 계층적 센서 융합
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- Authors
- Advisor
- 이범희
- Issue Date
- 2006
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 센서 융합 ; Sensor fusion ; 지도 작성 ; map building ; 센서 모듈 ; sensor module ; 확률 격자 ; occupancy grid ; 비주얼 서보잉 ; visual servoing ; 주행 기술 ; navigation
- Description
- Thesis(doctoral)--서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부,2006.
- Language
- English
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000048777
https://hdl.handle.net/10371/48535
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