일괄처리방식 지형참조항법 시스템의 DB 불일치에 따른 오차발생분석

Abstract

GPS는 위치결정방식의 시스템 중의 하나로 항법 시스템에서 핵심적인 부분으로 활용되고 있다. 하지만 신호교란에 취약한 점으로 인해 군용항법 시스템으로 활용이 될 때 제약이 따른다. 이런 문제에 대처할 수 있는 보조항법으로 주목받고 있는 것이 DB기반 참조항법이다. 본 논문에서는 DB기반 참조항법의 대 표적인 일괄처리 방식인 TERCOM(Terrain Contour Matching)을 정리하였다. 정리한 내용을 바탕으로 일괄처리방식 알고리즘을 구현하였으며, 구현된 알고리즘을 통해 일괄처리 방식에서 발생할 수 있는 오 차요인을 분석하였다. 그 결과 오차가 발생하는 주원인이 측정 프로파일과 항체에 탑재된 지형DB와의 불일치에 의한 것임을 확인하였다. 불일치의 이유로 DB간격과 측정 프로파일의 샘플링간격의 차이에서 나타나는 오차가 있었으며, 격자점 위치와 일치하지 않는 곳을 비행하는 경우에도 오차가 발생하였다. 또한 지형고도 측정과정에서 발생하는 랜덤오차와 환산계수 오차에 의하여 항법결과가 달라짐을 확인할 수 있었다.

The GPS is one of the system that can fix the position and used as an essential part of navigation system. But it has limitation to be used in the military navigation system because it is vulnerable to the jamming. To solve this problem, an alternative navigation system should be developed and developed countries get noticed to the DB referenced navigation. In this paper, we summarized about TERCOM which is one of batch processing algorithms in DB referenced navigation. We implemented the batch processing algorithm based on the TERCOM information. And we analyzed the error source of the generated batch processing algorithm. The main reason of the error is caused by discordance between measured profile and terrain DB. In addition, errors can be caused by sensor's white noise and scale factor error while measuring the terrain altitude.