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나노 위성을 위한 수동형 고장허용제어기 성능비교
Performance Comparison of Passive Fault Tolerant Controllers for a Nano-satellite

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Authors
강철우; 신미리; 박찬국
Issue Date
2012-11-16
Publisher
한국항공우주학회
Citation
2012 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, 2012.11.14~11.16, pp. 2058-2062
Keywords
Satellite Attitude Control인공위성 자세 제어Sliding Mode Control슬라이딩 모드 제어기Fault Tolerant Control고장 허용 제어
Description
Authors' version
Abstract
최근 나노 위성에 대한 관심이 국제적으로 높아지는 가운데 고장에 취약한 나노 위성의 고장복구 시스
템에 대한 연구가 필요하게 되었다. 본 논문에서는 수동형 고장 허용 제어기로 비선형 H∞ 제어기와 슬
라이딩 모드 제어기로 제안하고 나노 위성의 반작용 휠 고장에 대하여 성능을 비교 하였다. 시뮬레이션
을 통하여 테스트해 본 결과, 반작용 휠 고장이 발생한 경우 슬라이딩 모드 제어기의 성능이 더 뛰어났
다.

As nano-satellite has been more popular in last decade, Fault tolerant controller(FTC) of the nano-satellite also has been developed . In this paper, nonlinear H∞ contol and sliding mode control is designed as a passive FTC for a developed nano-satellite. And the performance of those controllers are investigated by simulations of reaction wheel faults. Consequently, sliding mode controller shows better performance for reaction wheel faults than H∞ contoller.
Language
Korean
URI
http://hdl.handle.net/10371/79518
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Appears in Collections:
College of Engineering/Engineering Practice School (공과대학/대학원)Dept. of Mechanical Aerospace Engineering (기계항공공학부)Others_기계항공공학부
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