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적응 슬라이딩 모드 제어 기법를 적용한 나노위성의 고장 허용 제어 : Fault Tolerant Control for Nanosatellite Using Adaptive Sliding Mode Control

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Authors

신미리; 강철우; 임준규; 박찬국

Issue Date
2012-11-16
Publisher
한국항공우주학회
Citation
2012 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, 2012.11.14~11.16, pp. 2047-2052
Keywords
Adaptive Sliding Mode Control적응 슬라이딩 모드 제어Fault-tolerant Control고장 허용 제어Nanosatellite나노위성Reaction Wheel Fault반작용휠 고장
Abstract
본 논문에서는 나노위성의 고장허용제어 기법을 제안하였다. 나노위성의 모델의
부피는 10cm⋅10cm⋅20cm 이며, 반작용 휠을 구동기로 쓰는 모델이다. 반작용 휠의 고장을 시스템의
불확실성으로 반영하였다. 그렇기 때문에 갑작스럽게 일어난 반작용휠의 고장에 위성이 강건하게
반응한 제어 시스템을 갖도록 하였다. 제어 시스템은 불확실성이 존재하는 비선형 시스템에 강건하게
반응하도록 하기 위해 적응 슬라이딩 모드 제어 기법을 유도 및 적용하였다. 적응 기법을 사용하여
위성의 불확실성인 반작용 휠의 고장에 대하여 적절한 보상이 가능하다. 제안된 제어 기법은 수치
시뮬레이션을 수행하여 성능 검증을 하였다.
In this paaper, the fault tolerant control scheme for nanosatellite is proposed. Nanosatellite model has volume of
10cm x 10cm x 20cm. The model has 4 reaction wheels as actuators. The fault of reaction wheels is represented as a
model uncertainty. For this reason, the robust control system against abrupt fault is desinged and applied to the
nanosatellite. This control system is desinged by using adapitve sliding mode control scheme which is robust against
uncertainties of nonlinear system. Adaptive control can compensate for the reaction wheel fault. The proposed conotrol
scheme is verified by performing numerical simulation.
Language
Korean
URI
https://hdl.handle.net/10371/79519
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