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2012-11
관성센서 바이어스를 고려한 쿼터니언 기반 AHRS

조암; 강영신; 박밤진; 유창선; 구삼옥; 노희권; 기창돈

2012 항국항공우주학회 추계학술대회 및 정기총회, 2012. 11. 15-16, 제주

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