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Lecture slides: Linear Dynamic Systems and Control
최신 제어 기법

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Authors
Shim, Hyungbo
Issue Date
2014
Publisher
서울대학교 전기정보공학부
Abstract
수업내용

선형 제어 시스템을 학습하기 위한 기초 및 기본 개념을 제공하는 강좌로, system model에 대한 기본 개념을 상태변수 공간에서 학습하고, 선형대수학의 기초를 다시 살펴 본 후, 상태공간 방정식의 해, 시스템의 안정도(Lyapunov stability), 제어 가능한 시스템(controllability), 관측 가능한 시스템(observability), controllable and observable canoidal form, duality, 상태변수 궤환 제어기 설계, 상태변수 관측기 설계 및 출력 궤환 제어 방법을 학습한다.
Language
English
URI
http://hdl.handle.net/10371/90986
Files in This Item:
Appears in Collections:
College of Engineering/Engineering Practice School (공과대학/대학원)Dept. of Electrical and Computer Engineering (전기·정보공학부)Others_전기·정보공학부
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