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2008-08	특징점 패턴 정합을 이용한 광학 방식 헤드트랙커의 초기자세 정렬 허세종; 김영일; 박찬국 한국군사과학기술학회 2008년도 종합학술대회 제어부문, pp. 738-741
2009-08	영상기반 헤드트랙커 시스템에서 기하학적 해싱을 이용한 기하학적 패턴인식 신옥식; 허세종; 박찬국 한국군사과학기술학회 2009년 종합학술대회, 제주, 2009년 8월 27-28알
2009-09	Estimating Motion Parameters of Head by Using Hybrid Extended Kalman Filter Heo, Sejong; Shin, Oksik; Park, Chan Gook ION GNSS 2009
2010-03	Motion and Structure Estimation Using Fusion of Inertial and Vision Data for Helmet Tracker Heo, Sejong; Shin, Ok Shik; Park, Chan Gook International Journal of Aeronautical & Space Sciences, Vol. 11, No. 1, 2010, pp. 31-40	DOI
2010-07	스테레오 영상을 이용한 헬멧의 자세 및 위치 추정 신옥식; 허세종; 박찬국 한국항공우주학회지, 제38권, 제7호, 2010, pp. 693-701	DOI