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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
2008-09	변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상 강철우; 유영민; 박찬국 제어·로봇·시스템학회 논문지 vol. 14, no. 9, pp. 1-5
2009	전정안반사 모사 알고리즘을 통한 이동형 로봇에서의 비전 추적 개선 방법에 관한 연구 반욱	link
2009	확장 패리티 공간 기법의 이중고장 검출성능 향상 연구 이원희; 박찬국; 이달호; 김광훈 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems Vol. 15, No. 10
2009-11	주성분분석을 이용한 인공위성 관성센서의 고장검출기법 연구 Lee, Wonhee; Lim, Jun Kyu; Park, Chan Gook The 16th GNSS Workshop

Seoul National University Library, 1 Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul 08826, Korea TEL: 02-880-5567 Email: s-space@snu.ac.kr

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