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Longitudinal stiffener의 butt 용접용 portable 로봇의 모션 시뮬레이터 개발
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이규열 | - |
| dc.contributor.author | 이재승 | - |
| dc.date.accessioned | 2009-11-17T04:06:05Z | - |
| dc.date.available | 2009-11-17T04:06:05Z | - |
| dc.date.copyright | 2008. | - |
| dc.date.issued | 2008 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000041083 | kor |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/12369 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :조선해양공학과,2008.2. | kor |
| dc.format.extent | viii, 119 p. | kor |
| dc.language.iso | ko | kor |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | kor |
| dc.subject | Portable 로봇 | kor |
| dc.subject | Portable Welding Robot | kor |
| dc.subject | 모션 시뮬레이터 | kor |
| dc.subject | Motion Simulator | kor |
| dc.subject | 로봇 Kinematics | kor |
| dc.subject | Robotics | kor |
| dc.subject | 로봇 Dynamics | kor |
| dc.subject | Robot Dynamics | kor |
| dc.subject | 로봇 제어 | kor |
| dc.subject | Robot Control | kor |
| dc.subject | 계산토크제어 | kor |
| dc.subject | Computed Torque Control | kor |
| dc.subject | 적응제어 | kor |
| dc.subject | Adaptive Control | kor |
| dc.title | Longitudinal stiffener의 butt 용접용 portable 로봇의 모션 시뮬레이터 개발 | kor |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 조선해양공학과 | - |
| dc.description.degree | Master | kor |
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