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Design of Robust Tracking Controller for a Two-Inertia System with Nonlinear Stiffness : 비선형 강성을 가지는 2관성 시스템 모델에서 강인하게 추적하는 제어기 설계
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 심형보 | - |
| dc.contributor.author | 김형준 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-07-10T05:23:30Z | - |
| dc.date.available | 2019-07-10T05:23:30Z | - |
| dc.date.issued | 2011-02 | - |
| dc.identifier.other | 000000029887 | - |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/159642 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000029887 | ko_KR |
| dc.description | 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.2. 심형보. | - |
| dc.format.extent | xi, 91 p. | - |
| dc.language.iso | eng | - |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | - |
| dc.subject | 2-관성 시스템 | - |
| dc.subject | 비선형 강성 | - |
| dc.subject | 역진제어 | - |
| dc.subject | 외란관측기 | - |
| dc.subject | Two-Inertia System | - |
| dc.subject | Nonlinear Stiffness | - |
| dc.subject | Backstepping | - |
| dc.subject | Disturbance Observer | - |
| dc.title | Design of Robust Tracking Controller for a Two-Inertia System with Nonlinear Stiffness | - |
| dc.title.alternative | 비선형 강성을 가지는 2관성 시스템 모델에서 강인하게 추적하는 제어기 설계 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.type | Dissertation | - |
| dc.description.degree | Master | - |
| dc.contributor.affiliation | 전기. 컴퓨터공학부 | - |
| dc.date.awarded | 2011-02 | - |
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