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입을 수 있는 로봇의 하체에 사용되는 태엽 스프링의 제어 기법 : Control of spring for lower limb wearable robot : robowear
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- Authors
- Advisor
- 박재흥
- Major
- 지능형융합시스템학과
- Issue Date
- 2011-02
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 태엽스프링 ; 입는 로봇 ; 로보웨어 ; 센서밴드 ; Spiral spring ; Exoskeleton ; Robowear ; Sensor-band
- Description
- 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 지능형융합시스템학과, 2011.2. 박재흥.
- Language
- kor
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/159810
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000030651
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