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로봇의 운동학과 기하학적 구조를 이용한 접촉 위치의 능동적 감지 : Active sensing strategy for contact location using robot kinematics and geometry
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | 박재흥 | - |
dc.contributor.author | 이후만 | - |
dc.date.accessioned | 2019-07-10T05:42:11Z | - |
dc.date.available | 2019-07-10T05:42:11Z | - |
dc.date.issued | 2011-02 | - |
dc.identifier.other | 000000030656 | - |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/159813 | - |
dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000030656 | ko_KR |
dc.description | 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 지능형융합시스템학과, 2011.2. 박재흥. | - |
dc.format.extent | 52 장 | - |
dc.language.iso | kor | - |
dc.publisher | 서울대학교 대학원 | - |
dc.subject | 다관절 로봇 | - |
dc.subject | 접촉 위치 추정 알고리즘 | - |
dc.subject | 능동적 인지 | - |
dc.subject | 순응 제어 | - |
dc.subject | articulated robotic systems | - |
dc.subject | active sensing | - |
dc.subject | contact location estimation | - |
dc.subject | compliant motion control | - |
dc.title | 로봇의 운동학과 기하학적 구조를 이용한 접촉 위치의 능동적 감지 | - |
dc.title.alternative | Active sensing strategy for contact location using robot kinematics and geometry | - |
dc.type | Thesis | - |
dc.type | Dissertation | - |
dc.description.degree | Master | - |
dc.contributor.affiliation | 지능형융합시스템학과 | - |
dc.date.awarded | 2011-02 | - |
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