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A Comparison principle for state-constrained differential inequalities and its applications to time-optimal control of robotic manipulators : 상태 제한이 있는 미분 부등식의 비교정리 및 로봇의 시간 최적 제어에의 적용
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 하인중 | - |
| dc.contributor.author | 최동수 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-15T04:14:31Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-15T04:14:31Z | - |
| dc.date.copyright | 2002. | - |
| dc.date.issued | 2002 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000061176 | eng |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/30707 | - |
| dc.description | Thesis (doctoral)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2002. | en |
| dc.format.extent | iv, 116 p. | en |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | en |
| dc.subject | 시간 최적 제어 | en |
| dc.subject | Tme-optimal control | en |
| dc.subject | 최대 원리 | en |
| dc.subject | Maximum Peinciple | en |
| dc.subject | 비교 정리 | en |
| dc.subject | Comparison Principle | en |
| dc.subject | 로봇 시스템 | en |
| dc.subject | Robotic Manipulators | en |
| dc.subject | 미분 부등식 | en |
| dc.subject | Differential Inequalities | en |
| dc.title | A Comparison principle for state-constrained differential inequalities and its applications to time-optimal control of robotic manipulators | en |
| dc.title.alternative | 상태 제한이 있는 미분 부등식의 비교정리 및 로봇의 시간 최적 제어에의 적용 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기·컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Doctor | en |
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