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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
1999	A study on robust control of robot manipulators using discrete-time sliding mode 이상무	link
2021-03	종방향 자율주행의 미지 고장 재건을 위한 순환 최소 자승 기반 적응형 슬라이딩 모드 관측기 개발 오세찬; 송태준; 이종민; 오광석; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.1, pp.14-25	DOI
2023	슬라이딩 모드 관측기와 인공 신경망을 활용한 재활로봇 시스템의 장력 추정 이현준	view file link