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A study on robust control of robot manipulators using discrete-time sliding mode : 이산시간 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어에 관한 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이범희 | - |
| dc.contributor.author | 이상무 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-15T04:23:29Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-15T04:23:29Z | - |
| dc.date.copyright | 1999. | - |
| dc.date.issued | 1999 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000074308 | eng |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/30929 | - |
| dc.description | Thesis (doctoral)--서울대학교 대학원 :전기공학부,1999. | en |
| dc.format.extent | vi, 125 p. | en |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | en |
| dc.subject | 이산시간 시스템 | en |
| dc.subject | Discrete-time systems | en |
| dc.subject | 가변 구조 시스템 | en |
| dc.subject | variable structure systems | en |
| dc.subject | 슬라이딩 모드 제어 | en |
| dc.subject | sliding mode control | en |
| dc.subject | 슬라이딩 모드 관측기 | en |
| dc.subject | sliding mode observer | en |
| dc.subject | 시간 지연 제어 | en |
| dc.subject | time delay control | en |
| dc.title | A study on robust control of robot manipulators using discrete-time sliding mode | en |
| dc.title.alternative | 이산시간 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어에 관한 연구 | - |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기공학부 | - |
| dc.description.degree | Doctor | en |
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