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임의의 물체 표면 추적을 위한 하이브리드 임피던스 제어
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- Authors
- Advisor
- 이범희
- Issue Date
- 2001
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- Surface Following Algorithm ; 하이브리드 임피던스 제어 ; 적응 법칙 ; Hybrid Impedance Control ; Adaptive law
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기.컴퓨터공학부,2001.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000065393
https://hdl.handle.net/10371/31025
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