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직렬 연결된 스튜어트 플랫폼 체인의 기구학,동역학 해석 및 안정화 시스템 개발에의 응용 : Analysis of kinematics and dynamics for serially-connected stewart platforms and application to the development of stabilization system
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- Authors
- Advisor
- 이교일
- Issue Date
- 2002
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 안정화 시스템 ; stabilization system ; 직렬 연결딘 스튜어트 플랫폼 ; serially-connected stewart platform ; 기구학 및 동역학 모델 ; kinematics and dynamic model ; 가상 일의 원리 ; virtual work theory ; 모델 기반 제어기 ; Model-based controller
- Description
- 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2002.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000060315
https://hdl.handle.net/10371/31785
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