Publications
Detailed Information
비선형 추가입력을 이용한 도립 진자의 부분 궤환 선형화 제어기 설계
Cited 0 time in
Web of Science
Cited 0 time in Scopus
- Authors
- Advisor
- 최진영
- Issue Date
- 2003
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 도립 진자 시스템 ; Inverted pendulum system ; 부분 궤환 선형화 ; Partial feedback linearization ; 부가 제어입력 ; Additional control input ; 안티-와인드업 ; Anti-windup
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2003.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000058096
https://hdl.handle.net/10371/48264
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
Item View & Download Count
Items in S-Space are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.