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다 개체의 무 충돌 주행을 위한 우선 순위 결정에 관한 연구 : A Study on the Priority Selection for Collision-Free Multi-Agent Operation
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- Authors
- Advisor
- 이범희
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- Multi-Agent System ; 다 개체 시스템 ; Priority Selection ; 우선 순위 분배 ; 무 충돌 주행 계획 ; Collision-Free Motion Planning ; 충돌 지도 이론 ; Collision-Map Method ; 동적 외판원 문제 ; Dynamic Traveling Salesman Problem
- Description
- 학위논문(박사) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부,2007.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000043007
https://hdl.handle.net/10371/48504
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