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패리티 공간 기법을 활용한 관성센서의 곱형 고장 검출 : Multiplicative Fault Detection for Inertial Sensor based on Parity Space Approach
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이원희 | - |
| dc.contributor.author | 박찬국 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-12-06T22:49:08Z | - |
| dc.date.available | 2010-12-06T22:49:08Z | - |
| dc.date.issued | 2010-11-12 | - |
| dc.identifier.citation | 한국항공우주학회 2010 추계 학술발표회집, pp. 710-713 | en |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/70829 | - |
| dc.description.abstract | 고장이란 일반적인 상태의 시스템에서 나타나는 허용되지 않는 시스템 파라미터 혹은 특성의 변화를 의미하며, 대표적으로 시스템 성분(component), 센서 그리고 구동기의 고장으로 나눌 수 있다. 특히 신뢰성 있는 센서 신호의 경우 시스템 모델 및 구동기의 고장을 판단하는 기준이 되기 때문에 센서의 고장 여부 및 고장검출 성능은 전체 시스템의 고장 검출 성능을 결정하는 중요한 역할을 한다. 센서의 고장은 일반적으로 바이어스(bias) 형태의 합형(additive) 고장을 고려하지만 실제로 곱형(multiplicative) 형태의 고장 또한 발생이 가능하다. 따라서 본 논문에서는 관성센서에서 발생 가능한 곱형 고장을 분석하고 이를 모델링하여 고려하였다. | en |
| dc.description.sponsorship | KOSEF/NSL | en |
| dc.language.iso | ko | en |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | en |
| dc.title | 패리티 공간 기법을 활용한 관성센서의 곱형 고장 검출 | en |
| dc.title.alternative | Multiplicative Fault Detection for Inertial Sensor based on Parity Space Approach | en |
| dc.type | Conference Paper | en |
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