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자동 착륙을 위한 영상 정보를 결합한 INS/GPS 항법 알고리즘 : INS/GPS Navigation Algorithm Integrated with Vision Information for Automatic Landing System
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 허세종 | - |
| dc.contributor.author | 유영민 | - |
| dc.contributor.author | 박찬국 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-12-07T23:11:09Z | - |
| dc.date.available | 2010-12-07T23:11:09Z | - |
| dc.date.issued | 2009-07-09 | - |
| dc.identifier.citation | 제1회 감시·정찰·정보 학술대회, 7.9. 2009, 국방과학연구소, 대전 | en |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/70917 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 적외선 랜드마크를 가진 착륙지점에 무인항공기를 안정적으로 착륙시키기 위한 항법해를 도출하는 알고리즘을 제시한다. 최근 무인항공기는 정찰, 추적 등의 임무를 위하여 기본적으로 영상장치를 장착하고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 INS/GPS 약결합 시스템을 개선하기 위하여 영상으로부터 랜드마크를 통하여 얻은 위치, 자세 정보를 INS/GPS 결합시스템에 추가하여 안정적인 항법해를 제공할 수 있는 방법을 소개한다. | en |
| dc.description.sponsorship | DAPA/ADD/FVRC | en |
| dc.language.iso | ko | en |
| dc.publisher | 국방과학연구소 | en |
| dc.subject | 랜드마크 | en |
| dc.subject | 자동 착륙 | en |
| dc.subject | 영상항법 | en |
| dc.subject | GPS/INS | en |
| dc.title | 자동 착륙을 위한 영상 정보를 결합한 INS/GPS 항법 알고리즘 | en |
| dc.title.alternative | INS/GPS Navigation Algorithm Integrated with Vision Information for Automatic Landing System | en |
| dc.type | Conference Paper | en |
| dc.contributor.AlternativeAuthor | Hoe, Se-Jong | - |
| dc.contributor.AlternativeAuthor | Yoo, Young Min | - |
| dc.contributor.AlternativeAuthor | Park, Chan Gook | - |
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