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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
2004	하드웨어 및 해석적 여분을 이용한 비행체 2자유도 관성센서 복합 고장검출기법 박상균	link
2005-03	Unscented 칼만필터를 이용한 관성센서 복합 고장검출기법 박상균; 김유단; 박찬국; 노웅래 한국항공우주학회지, 제33권 제3호, 2005, pp.57~64
2010	무인항공기 상태추정을 위한 다중센서 자료 분산형 융합 필터 설계 이주영	link
2011-02	다중모델 적응필터를 이용한 다중 조종면 항공기 고장진단기법 오승현	link
2019-09	차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘 오광석; 송태준; 이종민; 윤영민; 이경수 대한기계학회논문집 A, Vol.43 No.9, pp.599-609	DOI