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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
2021-03	전륜 인휠모터 후륜구동 차량의 선회 특성 변형을 위한 요모멘트 제어 차현수; 좌은혁; 박관우; 이경수; 박재용 자동차안전학회지, Vol.13 No.1, pp.6-13	DOI
2021-09	전자식 차동 제한장치를 이용한 후륜구동 차량의 횡방향 안정성 제어 차현수; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.3, pp.6-12	DOI
2021-12	타이어 힘 추정을 위한 파라미터 최적화 파제카 모델과 인공 신경망 모델 간의 비교 연구 차현수; 김자유; 이경수; 박재용 자동차안전학회지, Vol.13 No.4, pp.33-38	DOI
2022-06	질량 추정기 기반 수동 변속 상용차용 요 모멘트 제어 알고리즘 김자유; 차현수; 박관우; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.7-13	DOI
2022-12	모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어 차현수; 김자유; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.4, pp.53-59	DOI
2023	Torque vectoring control algorithm for enhanced limit handling performance 차현수	view file link