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FMS를 이용한 대전차 유도탄의 각속도 계산식 검증
Verification of Missile Angular Velocity Calculation Using FMS

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Authors
박어진; 김완식; 박찬국
Issue Date
2009
Publisher
한국항공우주학회
Citation
한국항공우주학회지 37(10):992-997
Keywords
Anti-tank Guided MissileReduced Sensor ConditionGimbal Seeker GyroscopeFlight Motion Simulator대전차 유도탄제한된 센서 조건김발형 탐색기 자이로비행 모션 시뮬레이터
Abstract
This paper focuses on the calculation of the missile angular velocity under the
reduced sensor condition and its verification using the Flight Motion Simulator(FMS).
The missile angular velocity is usually measured by the body gyroscopes, but we
assume that the inertial sensors on the missile body are in the absence of pitch and yaw gyroscopes. Under this reduced sensor conditioπ this paper shows the missile
angular velocity can be calculated by using the gimbal seeker gyroscope, the roll body
gyroscope, the gimbal angle and its rate. The FMS experiment was carried out to
verify the proposed algorithm.

본 논문에서는 제한된 센서 조건에서 유도탄 동체의 각속도를 계산하는 법을 보이고
Flight Motion Simulator(FMS)를 이용한 각속도 계산식 검증을 다룬다. 일반적으로 유도
탄 동체의 각속도는 통체에 탑재하는 각속도 자이로를 이용하여 측정하지만, 유도탄 동체
에 탑재하는 관성 센서 중에 피치와 요 각속도 자이로가 없는 제한된 센서 조건을 가정
한다. 이와 같은 제한된 센서 조건에서 김블 탐색기 자이로, 동체의 롤 각속도 자이로, 김
블의 자세 측정값 및 자세 변화율을 이용하여 유도탄 동체의 각속도를 계산할 수 있음을
보인다. 제안한 각속도 계산식을 검증하기 위하여 FMS를 이용한 실험올 수행하였다.
ISSN
1225-1348
Language
Korean
URI
http://hdl.handle.net/10371/11038
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Appears in Collections:
College of Engineering/Engineering Practice School (공과대학/대학원)Dept. of Mechanical Aerospace Engineering (기계항공공학부)Journal Papers (저널논문_기계항공공학부)
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